пятница, 12 февраля 2016 г.

Прошивка BLheli в регуляторы Eachine Racer 250 (активация OneShot125)

Прошивка BLHeli в отдельном представлении не нуждается.
Именно эту прошивку решил залить в штатные регуляторы квадрокоптера Eachine Racer 250.

Изначально в регуляторах залита прошивка Simonk без поддержки OneShot125, но так как регуляторы на чипе Silabs, их без проблем можно прошить прошивкой BLheli с помощью поддерживаемых адаптеров программирования. После прошивки будет активирован OneShot125, но damping light не поддерживается.

Забегая вперед, скажу, что после того как с помощью адаптера будет прошита BLHeli, в дальнейшем можно будет прошивать и конфигурировать регуляторы непосредственно через ваш полетный контроллер с прошивкой Cleanflight или Betaflight.


Приступим непосредственно к прошивке регуляторов.
Подробно рассказывать о процессе не имеет смысла, так как в сети полно статей и видео-роликов по прошивке регуляторов прошивкой BLHeli. Так что остановимся только на точках подключения программатора. На Eachine Racer 250 регуляторы несъемные и с одной стороны припаяны к мотору, а с другой стороны к основной плате квадрокоптера, снимать термоусадку целиком не хотелось. Поэтому с помощью модельного ножа я прорезал "окошко" в термоусадке и через него добрался до контактов подключения программатора. В моем случае, в качестве программатора  я использовал один из самых известных USB-адаптеров.


После того как успешно подключили программатор к регулятору, прошиваете BLHeli стандартным методом, выбрав прошивку XP-12A для мультикоптера. На момент написания статьи, я залил прошивку версии 14.4.0.1


Так же можно прошить регуляторы с помощью адаптера UNO R3 ATmega328P Development Board For Arduino. Подробности смотрите в видео, приведенном ниже:






понедельник, 30 ноября 2015 г.

Микровертолет XK K120 - двух-баночный K110/V977 (первый взгляд)

Наконец-то получил новинку второй половины 2015 года - микровертолет от компании XK Innovations K120.


Эту модель я особенно ждал, так как это продолжение линейки надежных популярных микровертолетов.  Первой ласточкой был WLToys V977 (обзор), доказавший, что микровертолеты могут быть очень краше-устойчивыми, стабильными и мощными. Но, у V977 был существенный недостаток - протокол KN, имеющий много ограничений, вплоть до того, что нельзя было задать пользовательские кривые газа и шага. Спустя полтора года, эстафету у V977 принял XK K110 (обзор), который прежде всего отличался от V977 наличием полноценного протокола Futaba S-FHSS,  снимающий все ограничения, которые были в протоколе KN у V977.

А теперь компания XK Innovations представила новую модель - XK K120. Новая модель получила мотор 2S, усиленную хвостовую балку, удлиненные лопасти, и металло-апгрейд головы "из коробки".


Краткие характеристики XK K120:
  • Диаметр основного ротора: 275мм (XK K110 - 245мм)
  • Длина модели: 260мм (XK K110 - 270мм!!!)
  • Высота модели: 83мм (XK K110 - 77мм)
  • Вес без учета аккумулятора: 78г (XK K110 - 58.5г)
  • Мотор ОР:  бесколлекторный 2S (XK K110 - бесколлекторный 1S)
  • Мотор ХР:  коллекторный  (XK K110 - коллекторный)
  • Аккумулятор: li-po 7.4V 300mAh 25C (XK K110 - li-po 3.7V 450mAh 25C)
  • Время полета: около 5 минут (XK K110 - около 6-7 минут)


Модель была приобретена в RTF-комплекте, который помимо вертолета, включает в себя еще и  полнофункциональную аппаратуру XK X6. До России посылка добиралась очень долго, от момента заказа до момента вручения, прошло ни много ни мало 40 дней!

К моему удивлению, коробка очень компактная. Из добротного цветного картона.


Открываем коробку и обнаруживаем три коробки из качественного картона, а так же две инструкции - одна к вертолету, а вторая к передатчику. Очень удивило качество маленьких коробочек. Их даже выкидывать жалко - скорее всего буду их и в дальнейшем использовать для переноски вертолета и аппратуры.


Рассмотрим, что же в каждой из коробочек.
В самой маленькой коробке обнаруживаем зарядное устройство, запчасти, аккумулятор и инструменты для обслуживания зверька.


В коробке побольше упакован сам виновник торжества - XK K120. Вертолет был закреплен ко дну коробки очень хорошо, поэтому при транспортировке не пострадал.


В самой большой коробке - передатчик XK X6. Для безболезненной транспортировки на стиках и антеннах были одеты плюхи из упругого материала.


Аппаратура на удивление из очень приятного матового пластика, неплохо лежит в руках. Так же хочу обратить внимание на то, что у аппаратуры очень приятные мягки стики, которые работают очень ровно. Питается аппаратура шестью аккумуляторами типа АА.


Об особенностях этой аппаратуры подробно рассказывал Александр в своем обзоре XK X6, настоятельно рекомендую ознакомиться, если видите эту аппаратуру впервые.


Теперь рассмотрим вертолет повнимательнее и попробуем сравнить с K110/V977.
Первое же, что бросается в глаза, это расположение задних сервоприводов. И диаметр хвостовой балки.


Такое расположение серв настораживает. А настораживает потому, что линк правой задней сервы при движении цепляет корпус передней сервы. Кстати, у очень многих владельцев умерла именно задняя серва. Не это ли стало причиной?



 В остальном же компоновка крайне похожа на V977/K110


Хаб, цапфы и тарелка перекоса основного ротора изготовлены из металла


Но вот реализация тарелки перекоса вызывает изумление - зачем-то установлен подшипник открытого типа. Можно только представить, сколько же грязищи в него набьется.


Так же модель обзавелась длинными лопастями сужающимися у законцовки, в то время как у V977/K110 лопасти были одинаковой ширины и со стороны комеля, и со стороны законцовки. Что интересно, лопасти выполнены из матового жесткого пластика и не такие гибкие как у V977.  Ниже на фото сравнение с лопастью от V977.


Рассмотрим нижнюю часть модели.
И вот тут нас ждут неприятные сюрпризы - с нижней стороны канопа имеет вырез и разъем под аккумулятор полностью открыт. Можете представить, что произойдет, если пойдете летать в летнее время с утра пораньше пока еще на траве обильная роса? А зимой когда везде снег? Да уж, придется подумать о гидроизоляции.

Кстати, канопа полностью копирует канопу от V977, отличает ее лишь этот злополучный вырез снизу...


Но на этом неприятности не заканчиваются. Увы, из-за открытости канопы, возможно попадание грязи и влаги на регулятор мотора, который так же ни чем не защищен. Отсутствует даже элементарная термоусадка.


Изменения коснулись и шестерни основного ротора. Она аналогична шестерне от V977, но с одним существенным отличием - она фиксируется винтиком.


Очень не понравилась корзина аккумулятора и разъем аккума. Во-первых аккумулятор очень туго заходит в корзину, а во-вторых штекер аккумулятора не попадает в разъем и приходится разъем шевелить пальцем, что бы как-то состыковать его со штекером и они вошли бы друг в друга.


Извлечь аккумулятор тоже задача крайне непростая. При первой же попытке оторвался хлястик аккумулятора, который по уму должен был бы облегчить вытаскивание аккумулятора.


Про оригинальные аккумулятор XK так же хотелось бы сказать пару слов. "Намордник" сделан из отвратительного кривого пластика, что является одной из причин того, что аккумулятор входит в корзину с трудом. 

С моделью так же совместимы аккумуляторы nano-tech 330mAh 2S для Trex 150. Аккумуляторы сделаны более аккуратно, намордник из качественного ровного белого пластика.

Вес аккумуляторов так же не малый:
- XK 2S 300mAh 25C: 17.73 г
- nano-tech 330mAh 45-90C: 18.07 г


Теперь рассмотрим хвост. Как я говорил ранее, хвост изготовлен из карбоновой трубки. Она обещает быть "неубиваемой". Мотор хвостового ротора хоть и коллекторный, но очень крупный. Надеюсь он будет справляться с мощностью основного ротора.


Хвостовой плавник сделан из ярко-красного гибкого пластика.

Но и тут производитель накосячил. Крепление этого плавника отвратительное. Он очень плохо закреплен, крепление явно неудачное. И даже при минимальном усилии он проворачивается на балке.



Выводы: от модели помимо мощности, ожидал так же и невероятной надежности, как у её предшественников. Но, видимо, чуда не произошло. Во всяком случае, визуальный осмотр несколько расстроил неоднозначными решениями. Впрочем,  окончательное отношение к модели сформируется после того, как ее облетаю.


суббота, 22 августа 2015 г.

EZNOV Neuron. Калибровка газа c регуляторами Castle Creations.

Сегодня рассмотрим каким образом можно откалибровать канал газа при использовании регуляторов производства Castle Creations.

1) Подключаем регулятор к компьютеру, запускаем приложение CastleLink и в открывшемся окне на закладке "Throttle" для параметра "Throttle Type" выбираем значение "Fixed-Endoints". Далее для сохранения внесенных изменений нажимаем на кнопку "Update"

2) Подключаем регулятор к Eznov Neuron (схема подключения)
3) Включаем передатчик (предварительно в передатчике настраиваем кривую газа 0-50-100%) 
4) Не подключая к регулятору аккумулятор, подсоединяем Eznov Neuron к компьютеру, ждем пока Neuron сбиндится с аппаратурой и далее запускаем на компьютере Maesto Terminal 
5) В MaestroTerminal переходим на вкладку "Throttle Output" и для параметра Low указываем значение 1250uS, а для параметра High значение 1750uS

6) Не выключая MaestroTerminal и не отключая Neuron от компьютера, поднимаем стик газа вверх на максимум
7) Подключаем аккумулятор к регулятору
8) В Maestro Terminal увеличиваем значение High пока регулятор не пропищит. Пропищать он должен где-то в районе значения 2000
9) Опускаем стик газа вниз, регулятор пропищит. Далее в Maestro Terminal начинаем уменьшать значение Low пока регулятор не пропищит. Пропищать должен в районе значения 1000
10) Отсоединяем от регулятора батарею и отключаем Neuron от компьютера. Канал газа откалиброван.
11) Далее настройте регулятор.

Вот какие значения у меня вышли для Castle Talon 35A

EZNOV Neuron. Подключение второго сателлита.

Разбираемся дальше с новым FBL Eznov Neuron.

Пришлось не мало потратить времени, что бы подключить второй DSMX-сателлит. Но все же удалось найти информацию и успешно сбиндить оба сателлита.

Для подключения второго сателлита нам понадобится любой из адаптеров, приведенных ниже:


Алгоритм подключения:
  1. Подключаем 1-ый сателлит к Neuron в порт для сателлита (маленький порт слева, см. схему подключения)
  2. Производим процедуру биндинга (подаем питание на Neuron и ждем около 20 секунд, после чего сателлит быстро замигает, далее производите процедуру биндинга в соотвествии с инструкцией к вашему передатчику)
  3. Отключаем 1-ый сателлит и вместо него подключаем 2-ой сателлит. После чего производит процедуру биндинга, аналогично пункту 2 текущего алгоритма.
  4. С помощью адаптера подключаем 1-ый сателлит к Neuron в порт для приемника.
  5. Готово, оба сателлита функционируют.




Для того, что бы быть уверенным, что оба сателлита работают с вашим Neuron, проведите тестирование, как показано на видео:


Обратите внимание на то, что если вы подключите только один сателлит в порт для приемника, то система не инициализируется и подключение к передатчику не произойдет. Поэтому, если используете один сателлит, то необходимо его подключать в порт, предназначенный именно для сателлита. Если используете два сателлита, то один подключаете в порт для сателлита, а второй  подключаете через адаптер в порт для приемника.

среда, 19 августа 2015 г.

EZNOV Neuron. Подключение Bluetooth-модуля.

На сегодняшний день мало кого удивишь поддержкой Bluetooth-модуля в современной FBL-системе. Не исключением стала и новинка 2015 года EZNOV Neuron.  

Многие производители создают мобильные приложения для своих FBL, но не многим удается создать полнофункциональное приложение по возможностям ни чем не отличающееся от настольной версии. Забегая вперед, скажу одно: Eznov это удалось, причем удалось не только функционально, но и визуально, так как мобильное приложение полностью повторяет интерфейс настольной версии.

На сегодняшний день мобильный клиент есть только под Android, но будем надеяться, что позже появится поддержка и других мобильных ОС.

Но давайте обо всем по порядку.

Нам понадобится:
2) Android-смартфон с установленным приложением Maestro Terminal




Подключение:
1) С помощью кабеля, который шел в комплекте к Neuron подключаем BT-модуль к FBL
2) Подаем на Neuron питание (подключаем аккумулятор к вертолету). На Bluetooth-модуле должен замигать красный диод:

3) В смартфоне включаем Bluetooth и ждем когда в списке доступных устройств появится "HB02". Это и есть наш BT-модуль:

4) Подключаемся к HB02, введя пин-код 1234

5) А теперь ВНИМАНИЕ!!! Выключаем bluetooth в смартфоне и отсоединяем аккумулятор от вертолета.
6) Включаем Bluetooth в смартфоне и подключаем аккумулятор к вертолету.
7) На мобильном устройстве запускаем Maestro Terminal . Сразу же после запуска начнется сканирование портов. Это может занять достаточно продолжительное время (у меня сканирование заняло около 2!!! минут). 

8) Выбираем найденный порт и попадаем в знакомый нам интерфейс:

9) Подключение выполнено успешно!


К моему большому удивлению, приложение полностью повторяет функционал "большого брата". Даже есть возможность обновления прошивки:

Так же порадовало и то, что структура и логика интерфейса на 100% повторяет PC-версию.


На первый взгляд, приложение вышло удачным, удобным и готовым полностью заменить версию для компьютера.  Будем надеяться, что Android-разработчики EZNOV более пряморукие, чем разработчики Windows-версии.

среда, 16 апреля 2014 г.

Обновление прошивки аппаратуры Devo 7, настройка конфигурации вертолета.

При первом знакомстве с аппаратурой Devo 7,  входящей в RTF-комплекты большинства вертолетов Walkera,  как  правило пользователь сталкивается с проблемой настройки аппаратуры под свою модель. Виной тому является неудобное управление встроенным меню, да и само меню двухстрочное пяти-буквенное.

Конечно же существует и инструкция пользователя, и статьи по настройке, и видео-ролики. Но, стоит попробовать ввести все эти настройки вручную непосредственно с Devo 7 и невольно возникает мысль: "Как же было бы удобно настроить все эти параметры на компьютере, а потом уже просто загрузить конфиг в Devo 7". Благодаря программистам из Германии, у нас появилась такая возможность.


ВНИМАНИЕ!!! 
Ниже описанным способом настраивается только Devo 7
Эта инструкция не предназначена для Devo 6/6S/7E/8/8S/10/12/12S

Для настройки Devo 7 с компьютера понадобится специальный USB-кабель Walkera UP02. Кабель продается в двух комплектациях:
   1) UP02 USB-кабель, который позволит прошивать только DEVO 7
   2) UP02 and UP02 Adapter Set - USB-кабель + адаптер. Эта комплектация позволит прошивать не только Devo 7, но и плату (ресивер) самого вертолета


И так, подключаем USB кабель UP02  к компьютеру и устанавливаем драйвер и программное обеспечение UP02 Program Upgrade Tools  которое на момент написания статьи доступно на официальном сайте Walkera.com


С помощью этой программы можно: обновить прошивку Devo 7, а так же загрузить (или сделать бекап) готовых конфигураций вертолетов. Для редактирования конфигураций нам понадобится другая программа, но об этом чуть позже,

Подключение аппаратуры к компьютеру производится следующим образом:

  1. Выключаем Devo 7 если он включен
  2. Подключаем  Devo 7 к компьютеру с помощью UP02 кабеля (разъем на аппаратуре находится сзади под резиновой заглушкой DSC)
  3. На Devo 7 нажимаем на кнопку EXT (находится слева от экрана) и удерживая ее включаем аппаратуру. Если все сделали правильно, на дисплее Devo загорится надпись "--UPGRADE--"
  4. Запускаем UP02 Program Upgrade Tools и в открывшемся окне нажимаем на кнопку Connect
  5. Производим нужные действия (прошиваем, сохраняем, загружаем)
  6. После того как произвели необходимые действия, для перезагрузки аппаратуры нажимаем на кнопку Leave
  7. Отключаем Devo 7 от кабеля




Если же конфигурации под ваш вертолет нет на официальном сайте или вы хотите создать собственную конфигурацию под ваш вертолет, понадобится программа от стороннего разработчика Walkera Devo7 Model Editor. Скачать последнюю версию программы можно тут 
С помощью этой программы можно отредактировать конфигурацию вертолета, загрузить конфигурацию на Devo 7, а так же скачать конфигурации с Devo 7.

Конечно же у многих читателей возникнет вопрос: "А где взять настройки под свой вертолет если их нет на официальном сайте?". Ответ очень прост - ко всем вертолетам Walkera прикладывается лист формата A4 в котором прописаны настройки по умолчанию.

Лист с настройками выглядит следующим образом: